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60#系列伺服电机

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电机型号 QM7SR20A30□□R20E30□□R20C30□□R40A30□□R40E30□□R40C30□□R60A30□□R60E30□□R60C30□□
额定功率W200200200400400400600600600
电压等级V220482422048242204824
电机极数
101010101010101010
额定转速RPM300030003000300030003000300030003000
最高转速RPM600035003100600032003100600031003100
额定扭矩N.m0.640.640.641.271.271.271.911.911.91
瞬时最大扭矩N.m1.921.61.63.823.183.185.734.784.78
额定电流A1.556.3110.192.8210.120.223.315.8330.41
瞬时最大电流A4.6515.7825.488.4625.2550.559.939.5876
扭矩系数N.m/A0.4140.10.0640.450.1260.0630.5790.1210.063
转动惯量kg.cm20.259      (0.323)0.259      (0.323)0.259      (0.323)0.442     (0.506)0.442     (0.506)0.442     (0.506)0.667    (0.744)0.667    (0.744)0.667    (0.744)
电机重量Kg0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()0.00      ()
反馈元件
跟进需求选配
保持制动器工作电压VDC24V±10%
保持制动器功率W66.5
保持制动器扭矩N.m>1.7>2.2
绝缘等级
F(150℃)
绝缘耐压
200V级 AC 1500V 60S;400V级 AC 1800V 60S;48V级 AC500V 60S
绝缘电阻
DC 500V    20MΩ以上
保护方式
全封闭自冷式IP65(轴贯通部分和连接器除外)
使用环境温度0~+40(不结冰)
使用环境湿度
20~80%RH(不结露)
储存环境温度 -40~+100
使用环境
室内、远离腐蚀、可燃性气体、油滴、粉尘  
使用海拔
1000m以下
震动等级
V15
旋转方向
CCW (正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转)
励磁方式
永磁式
散热板尺寸
铝制散热板   250*250*6mm











※()内为带制动器的电机值,保持制动器不能用于制动;

※ 表中未部分电机产品参数,更多参数请于厂家联系;




机械安装尺寸(mm)

image.png

60机身长度尺寸
功率(W)是否制动机身长度L(mm)
20086
200123
400108
400145
600否 128
600166
备注:磁编机身可短10mm




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